Per salvare la vita di Seiya, Athena e Shun devono viaggiare nel passato: la loro unica speranza e' distruggere la spada di Hades, manifestatasi solo durante la guerra contro il dio degli inferi combattuta nel XVIII secolo. Ma qualcosa va storto, e tutti i cavalieri di bronzo si trovano ad affrontare sfide inattese anche nel presente!